文 | 定焦 One（dingjiaoone），作家｜王汉星，裁剪｜魏佳

智元和宇树，这两家在夙昔一年整个售出全球 70% 以上东谈主形机器东谈主的公司简直很少同台。

宇树在春晚的舞台上扮演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元莫得上春晚，而是我方办了一场机器东谈主专场晚会"机器东谈主奇妙夜"；几天前，宇树在北京亦庄参加第二届东谈主形机器东谈主半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模子、聊生态、聊运用。

名义上，两家公司各忙各的，但暗自里的竞争从未住手。

本年 1 月，宇树对第三方机构发布的 2025 年全球东谈主形机器东谈主出货量数据敷陈穷苦发文理会，称我方才是"第一"，而非敷陈中所统计的"智元第一，宇树第二"。

在 4 月 17 日的智元 APC2026 协作伙伴大会上，智元首创东谈主、总裁彭志辉在被问及宇树的时候暗示，宇树是以实质为主，智元作念的是全栈布局，不是为了推出一个通用的硬件平台，而是要把平台用在果然场景里，给客户带来执行的分娩力。

言下之意，比较于专注于东谈主形机器东谈主实质的宇树，智元的才略愈加全面。

总结两家公司的发展经过，从 2023 年 8 月同步刊行首款东谈主形机器东谈主产品于今，两边一直是互相在东谈主形机器东谈主范围最主要的竞争敌手之一。到了 2026 年，这场较量昭彰升级。

一位从事具身智能早期投资的投资东谈主告诉「定焦 One」，行业内存在一个"运用场景折价统统"，如若 2026 年还弗成在东谈主形机器东谈主的通用性上有所进展，找到果然的卑劣需求场景，这个统统可能会降到 0。

也等于说，东谈主形机器东谈主行业将在 2026 年参加决赛阶段。在这个节点上，行业"第一"的含金量比以往各个阶段都更高。这也解释了，为什么智元在这一年十分急于讲明我方。

01.  智元的"一哥"贪念藏不住了

在近日举办的协作伙伴大会上，智元不仅陆续发布了四款机器东谈主实质产品、六款 AI 模子，还一同线路了一组筹备数据：公司 2025 年收入 10.5 亿元，较 2024 年 0.6 亿元收入大幅增长，并自称是中国最快结束收入超 10 亿的机器东谈主公司。

与之比较，树立于 2016 年的宇树在 2025 年才初度突破 10 亿营收，用了 9 年时候。不外宇树此前主业是四足机器东谈主，2023 年才认真参加东谈主形赛谈，平直比较时候快慢不竣工公正，但智元这样表述，自己等于一种竞争姿态。

除了展示发展速率，智元也处处显露着对于行业话语权的强烈诉求。

智元机器东谈主董事长、CEO 邓泰华在大会现场发布具身智能产业 XYZ 弧线与分娩力结束框架，将行业的发展分为三个阶段，区分是 2022 年到 2025 年的开发尝鲜期，2026 年到 2030 年的部署成长期，以及 2030 年及以后的部署提升期。

笔据智元的判断，面前行业还是参加部署态元年，中枢诉求从"技巧炫技"转向"执走时用价值落地"。"具身智能简直的分水岭，不仅仅 AI 模子参加物理宇宙这样粗浅，而是机器东谈主开动参加果然的责任流。"彭志辉暗示。

面前智元的产品主要掩盖卑劣工业和商用场景，运用场景包括工业物流、商用管待进修、门店导购等，与这套框架一致。

在这个时候节点，智元所强调的涵盖东谈主形机器东谈主实质、小脑、大脑、考验数据、卑劣场景的全栈才略，无疑是它用来区别于行业其他玩家的筹码。

事实上，这并不是本年智元与宇树在"谁是东谈主形机器东谈主行业一哥"上的初度交锋。

图源 / 宇树科技微博

岁首，Omdia 发布敷陈娇傲，2025 年东谈主形机器东谈主出货前三名为智元机器东谈主、宇树科技、优必选，对应出货量区分为 5168 台、4200 台和 1000 台。

有关词，这一说法很快遭到宇树的反驳。

宇树发布官方公告称，笔据自身统计数据考中三方核验，其 2025 年东谈主形机器东谈主出货量才是全球榜首，2025 年的执行出货量约为 5500 台。并解释称，咫尺各式机器东谈主形态各样，提议巨匠勿把不同类型的机器东谈主数目，平直合并在一王人对比。

如若把时候拉长，智元与宇树的"暗战"，不仅体咫尺出货量的争夺上，更渗入在产品布局、上市程度、公开表态等多个层面。

从产品布局来看，两边的发力节律高度同步。智元树立于 2023 年 2 月，同庚 8 月推出首款东谈主形机器东谈主产品远征 A1，宇树科技早年主要作念四足机器东谈主，相通是在 2023 年 8 月推出旗劣等一款东谈主形机器东谈主 H1，两边简直同期吹响了进军东谈主形机器东谈主赛谈的军号，从一开动就酿成了平直的竞争运筹帷幄。

在"东谈主形机器东谈主第一股"的争夺上，两家企业的竞争相通热烈。2025 年 7 月，宇树认真启动科创板上市指令。

简直同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材 63.6% 的股份，成为上纬新材的控股激动。尽管这次收购并未波及财富重组，智元的中枢财富也未注入上纬新材，不组成借壳上市的条目，但仍有不少东谈主以为这是智元在成本阛阓层面对宇树的一次修起。

在公开表态上，宇树首创东谈主王兴兴在 2024 年汲取采访时曾暗示，"不预防今天那些高额融资被作念软件、作念大模子降生，却还莫得简直中枢产品的精英创业公司拿走"。

其时的智元刚刚树立一年多，在发布公司首款东谈主形机器东谈主产品后不到一年时候就融了 5 轮资。话莫得点名，但行业内的东谈主都听得懂。

为止咫尺，行业内对于"谁是行业第一"的争议仍未平息，有东谈主招供智元的限制化落地才略和全栈自研上风；也有东谈主看好宇树的硬件实力和成本限制才略，以为其产品更具性价比和阛阓竞争力。

行业第一之争，相通亦然路子之争。

02.  两条路，走向统一个战场

智元与宇树的发展旅途相反昭彰。

在产品形态和技巧路子上，宇树的中枢上风勾搭在硬件研发和通顺限制范围，走的是"硬件为王、成本制胜"的旅途。

宇树最大上风是 95% 以上的中枢硬件自研，涵盖电机、延缓器、传感器、编码器、电板等缺点部件，况兼有 60% 的零件不错在东谈主形机器东谈主和机器狗之间复用。

这种硬件自研的模式，使其在成本限制上作念到了行业极致。举例，宇树自研的 M107 缺点电机成本仅为入口电机的 50%。

在技巧层面，宇树更勾搭在机器东谈主"小脑"的开发，也等于通顺限制和履行。通过"效法 + 强化学习"运控算法，以及自研的高精度电机，确保机器东谈主在动态环境中快速响应与褂讪运行。

产品形态上，G1 基础版主打性价比，H1 定位高端工业场景，掩盖了破费级、工业级等多个细分范围。

从财务数据来看，宇树的这条路是跑通了。其 2025 年营收超 10 亿，净利润超 6 亿元，是咫尺东谈主形机器东谈主赛谈中少量数结束盈利的公司之一。

但成本阛阓给出的估值，却较为保守。

阛阓上对于宇树的估值更强调它的硬件属性。其上市前的临了一轮投后估值约 120 亿元，一位具身智能投资东谈主告诉「定焦 One」，以宇树招股书募资金额和股本占比估算，公司的刊行估值粗陋是 420 亿元，对应的 PS 仅有 20 多倍，这照旧在溢价宽阔偏高的 A 股科创板板块，对应到港股市销率只会更低。

智元也面对相通的估值"逆境"，最新估值 150 亿元，尽管它走的是一条与宇树判然不同的"软硬结合"之路。

智元定位于具身智能全栈行状提供商，在实质、中枢零部件、大小脑方面均有自研才略，但更提防软件层面的突破，先后推出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模子，构建起完善的大模子体系。

其中，GO-1 引入 ViLLA 框架，能从东谈主类视频中学习，智元称该架构大略在少样本或零样本场景中领有较好的泛化才略。

在产品形态上，智元构建了远征、精灵、灵犀三大眷属产品矩阵，掩盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，要点聚焦工业和商用场景，产品售价相对较高，定位偏向中高端阛阓。

上述投资东谈主告诉「定焦 One」，智元更可爱强调我方在具身通用大脑上的才略，但执行上行业内咫尺莫得比较调和的评测设施，在通用模子才略上，智元和宇树的执行差距并不大。从估值逻辑来看，智元亦然一家偏硬件的公司。

多位具身智能行业投资东谈主和分析师在与「定焦 One」的调换中宽阔以为，和大宽阔东谈主印象中的"泡沫"不同，面前阛阓对东谈主形机器东谈主公司的估值其实较为严慎。

一个比较昭彰的对比是生意航天赛谈，相通看成连年来兴起的新兴科技赛谈，生意航天一家年营收几千万的民营火箭头部公司，连年失掉且莫得结束火箭回收，一级阛阓的估值就能松驰突破 200 亿元。

这种差距归根结底在于卑劣需求。

由于面前东谈主形机器东谈主行业内短缺可比上市公司样本，不少投资东谈主会遴选用 AI 大模子公司看成对标对机器东谈主公司进行估值，并在此基础上重叠一个"折价统统"，这个折价统统响应的是卑劣需求，阛阓在用"折价"来对冲不笃定性。

" AI 大模子公司的卑劣需求是明确的，生意航天尽管产品形态还不熟悉，但卑劣辐射卫星的需求亦然明确的，东谈主形机器东谈主咫尺依然莫得明确的卑劣需求场景。"一位投资东谈主说。

无论是走硬件路子的宇树，照旧走软硬结合的智元，在成为行业第一前都要先回答统一个问题：2026 年，东谈主形机器东谈主的使用场景在那儿？

03.  行业第一，这个时候为什么十分紧要？

智元和宇树之是以在这个时候点争抢行业第一，是因为成本流向在变。

据 IT 桔子统计，2026 年 Q1 国内具身智能赛谈线路的融资事件还是跳动 50 起，累计融资额约 200 亿元，同比增长近 60%。

但仔细不雅察获取高额融资的公司，如星河通用、星海图、自变量、千寻智能等，宽阔在通工具身模子，也等于机器东谈主"大脑"范围具备一定的技巧储备和竞争上风，而不是单纯作念实质硬件的厂商。

4 月中旬，主攻具身大脑的它石智航晓示完成超 4.5 亿好意思元（约合东谈主民币超 30 亿元）融资，冲破中国具身智能创业公司单轮融资记录；另一产品身通用模子公司深度机智，有报谈称投资东谈主为了约见其首创东谈主"排起长队"。

这确认成本的偏好正在向具有一定通用模子才略的企业聚首，谁家的机器东谈主能行状更多果然场景，谁技艺成为简直兴味兴味上的行业龙头。而念念让机器东谈主"进家庭作念家务""进厂打螺丝"所要惩处的首要问题是泛化才略，即机器东谈主能否在莫得特意考验的新场景里，自主完成任务。

泛化才略的中枢瓶颈是数据。大言语模子不错调用以万亿计的东谈主类言语数据进行考验，但具身智能所需要的果然宇宙数据与言语数据有几万到几百万倍的差距，就好比要用一块砖去盖一栋楼。

咫尺行业内惩处数据不及主要通过三种样貌：互联网图文视频 + 仿真合成数据（量大但数据质料最差）、自主聚积的东谈主类第一视角数据如 UMI（依赖东谈主工聚积，不如第一种丰富）、机器东谈主真机数据（最靠拢机器东谈主责任场景，数据质料最高但量最少）。

智元遴选的是三种样貌结合来考验机器东谈主大脑。中枢的 ViLLA 架构比较于行业内宽阔使用的 VLA 架构多了一个 Latent 方法（隐式计较器），表面上能用更少的真机数据结束更好的泛化遵守。

宇树则遴选的是 VLA 架构，在 2024 年就推出了基于 Transformer 架构的 UnifoLM 大模子，模子考验数据上主要依赖真机数据，并在 2025 年 11 月推出了"身外化身，全身遥操作平台"。

一位具身智能技巧东谈主员向「定焦 One」解释，"身外化身"不错贯穿为对数目不及的真机数据的一种补充。由责任主谈主员穿着动捕开荒获取数据，再结合一些机械臂数据合成真机数据。咫尺行业内有不少公司遴选这一齐线来补足真机数据不及的问题，作念的比较好的有宇树、西湖机器东谈主等。

总结来看，两种决策都有合感性，不外，一位具身智能投资东谈主告诉「定焦 One」，咫尺行业内对于用哪种数据考验具身大脑仍然有比较大的争议，技巧路子有主要依赖合成仿真数据的星河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也有效多种数据结合的智元、星动纪元等等。"但他们的共同点是，莫得一家在泛化才略上施展远超同业。"

这等于智元和宇树简直要面对的竞争方法。简直的威迫，就怕来自对方，反而可能来自那些正在加快融资的通用大脑公司。突破通用大脑技巧、结束机器东谈主才略全面泛化的企业一朝出现，无论是宇树的硬件上风照旧智元的全栈叙事，都可能面对冲击。

它可能是面前 100 多产品身智能公司中的某一家，又或者这家公司还莫得树立。

* 题图开首于智元 AGIBOT 微博截图开云kaiyun体育。